Spre deosebire de o remorcă completă, o semiremorcă este o remorcă în care axa este plasată în spatele centrului de greutate al vehiculului (când vehiculul este încărcat uniform) și este echipată cu un dispozitiv de cuplare care poate transmite forțe orizontale sau verticale către tractorul. În general, o remorcă completă are două osii și o semiremorcă. O osie a remorcii. O semiremorcă se referă la un vehicul care nu are putere proprie și este transportat împreună cu vehiculul principal și se bazează pe vehiculul principal pentru tracțiune.
Pur și simplu, remorca completă este conectată la camionul din față cu un cârlig. Semiremorca este conectată la scaunul de tracțiune al tractorului printr-un știft de tracțiune. Un vehicul de transport container obișnuit este un tren obișnuit cu semiremorcă, iar partea de încărcare din spate este semiremorca.
Există și diferențe de utilizare. Remorcile complete sunt utilizate în principal pentru transportul pe distanțe scurte în fabrici, porturi, docuri, depozite etc., în timp ce semiremorcile sunt utilizate în principal pentru transportul de mărfuri pe distanțe lungi.